直线模组最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：

△ 直线电机驱动

△ 光栅定位/磁栅定位

△ 高稳定性，高可靠性，高响应速度。

△ 动定子无接触运行

△ 无背隙误差

△ 运动平滑，无磨损，极少维护，长使用寿命。

△ 结构紧凑的模块化设计，易于扩展

△ 快速组合成机械臂，XY十字平台和龙门系统

△ 允许同轴多个独立动子

△ 长行程，最大行程达到4米以上

△ 最高运动速度达5米/秒以上

直线模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，尤其在深圳，做的很多，而且质量也不错，深受设备制造商的青睐。

直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。